（1033—1081）明州鄞县人，字公达。俞伟从子。仁宗嘉祐四年进士。神宗熙宁中为都水丞，提举沿汴淤泥溉田，为上腴者八万顷。迁成都路转运使，上十策御戎。加集贤殿修撰。提举市易，岁登课百四十万，拒受赐钱。擢天章阁待制、知庆州，善治军，严约束。王圭荐充帅边，欲以遏司马光之入，充亦知帝有用兵意，屡倡请西征，陈攻讨之略。未及行，暴卒。有《奏议》、《边说》。
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姚燮穷荒愁太阴，白昼亦昏夜。谁将旸谷晖，尺寸向天借。
雹瘴潜括搜，洼谷日深大。纵使狼虎栖，不病亦遭饿。
矧我行暗宵，势迫意难谢。始峻履栝梢，渐俯匐榛罅。
黑风涧底盘，似有哭声过。又似人语声，郁在千仞下。
高星摇惨芒，未肯到地射。鬼车飞过头，碧血上衿涴。
碎叶搀暗沙，窸窣辨无暇。沙缝千髑髅，累累触吾胯。
落趾不蹈空，便喜步得藉。刮面气入冬，浃体汗流夏。
以我厕世间，微命贱同堁。孑焉今夜身，居然挟奇货。
元都宅百幽，终古断人驾。敢吾道力坚，来参此关破。
惜无温峤犀，毕照魑魅诈。万变猛铲除，太行忽移跨。
决眦颓云开，一灯出林乍。尚悬五里梁，凌虚蹑鹰架。
幸夺沈魄还，竟增野老诧。久视无一言，置酒默相贺。
遥眄丛薄中，赤燐乱犹簸。且倾三十樽，袒衣舞长杷。
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留灯坐达晓，要与影晤言。
下帷对古人，何暇复窥园。
使君本学武，少诵《十三篇》。
颇能口击贼，戈戟亦森然。
才智谁不如，功名叹无缘。
独来向我说，愤懑当奚宣。
一见胜百闻，往鏖皋兰山。
白衣挟三矢，趁此征辽年。
下帷对古人，何暇复窥园。
使君本学武，少诵《十三篇》。
颇能口击贼，戈戟亦森然。
才智谁不如，功名叹无缘。
独来向我说，愤懑当奚宣。
一见胜百闻，往鏖皋兰山。
白衣挟三矢，趁此征辽年。
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